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发表于2025-01-18|更新于2025-12-05|机场
|总字数:62|阅读时长:1分钟|浏览量:|评论数:

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版权声明: 本博客所有文章除特别声明外，均采用 CC BY-NC-SA 4.0 许可协议。转载请注明来源 长白崎の个人博客！
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SUMO与Python脚本 一、利用Python启动SUMO 123456def train(): # 启动SUMO sumo_cmd = ["sumo-gui", "-c", "E:/SUMOProject/study1.sumocfg", "--start"] #这里注意替换为对应你的SUMO项目sumocfg文件路径 traci.start(sumo_cmd) traci.close() #关闭仿真，这里close内部可以选填参数，如果为false则是强制关闭，不然会等系统响应完毕后才会关闭 二、仿真交互 控制红绿灯相位 1traci.trafficlight.setPhase("0",2) #选择相位，也就是选择红绿灯策略，注意是从0开始的 获取仿真是否有车辆 1traci.simulation.getMinExpectedNumber() 比如： 1234567def run(): traci.trafficlight.setPhase("0",2) # while循环，如果没有车辆才结束 ...
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